السيد عبدالرحمن سالم العتيقي مع الرئيس الامريكي الراحل جون ف. كيندي بمناسبة تقديم اوراق اعتماده كأول سفير لدولة الكويت في الولايات المتحدة الامريكية سنة 1961م، وهناك اشرف على تاسيس البعثة الدبلوماسية الكويتية في امريكا وفي الوقت ذاته كان هو اول سفير كويتي في بعثة الامم المتحدة.